### Резюме Видео демонстрирует пошаговую настройку конечной нагрузки (end load) для робота FR, включая ручной ввод веса и центра масс, переименование нагрузки, автоматическую идентификацию с использованием вертикального положения и записью начальной позиции. ### Основные моменты – ⚙️ **Выбор и настройка нагрузки:** В интерфейсе начальной настройки выберите «Payload» и выберите «End Payload», затем задайте вес и координаты центра масс для ...

 ### Резюме Видео объясняет использование логической команды **Wait** в программировании FR Robot. Команда позволяет задать паузы в выполнении программы по времени или при ожидании сигнала от цифрового входа (DI). Рассматриваются три варианта обработки тайм-аута: остановка с ошибкой, продолжение выполнения и ожидание без ошибки. ### Основные моменты – ⏱ **Задержка по времени (Time Wait)** — позволяет задать точную паузу в ...

 ### Резюме Видео демонстрирует использование команды **Spline (SPL)** в роботах FR. Пошагово показано, как создавать новые программы, записывать точки траектории, применять сегменты SPL, Circ и многоточечные траектории, а затем запускать их в автоматическом режиме. Объясняется работа разных режимов: от простых дуг до сложных траекторий с промежуточными точками. ### Основные моменты – 🤖 **Создание программы** — вход в веб-приложение робота, ...

 ### Резюме Видео показывает, как использовать функцию **TPD** у робота FR для записи и воспроизведения траектории. Пошагово объясняется процесс создания программы, записи движения в режиме “drag”, сохранения точек траектории и последующего воспроизведения движения робота. ### Основные моменты – 🎬 **Создание программы**: сначала нужно зайти в интерфейс кодинга и создать новый проект для работы с функцией TPD. – 🟢 **Запись ...

 ### Резюме Видео показывает основы работы с графическим программированием для робота FR: обзор панели инструментов, использование логических команд, создание простого цикла с движением робота, сохранение и запуск программы, а также перевод графических блоков в L-код. ### Основные моменты – 🖥️ **Панель инструментов** — включает загрузку рабочего пространства, импорт/экспорт, сохранение программы, очистку блоков и перевод в L-код. – 🔄 **Логические ...