Cobot из Германия стоимостью менее 5000 евро – обладает ли igus ReBel качеством автоматизации?
Наконец-то, вот и первая часть нашего теста робота igus ReBeL Robot! Мы вводим робота в действие, подключаем захват и пишем нашу первую программу.
Затем в новом году мы переходим к практическому тестированию.
————————————–
Cobot из Германия стоимостью менее 5000 евро – обладает ли igus ReBel качеством автоматизации?
00:02 Введение и цель теста
• Представление первой части теста робота IGORB от компании IGOS из Кельна.
• Цель теста: проверить, соответствует ли робот обещаниям компании по автоматизации и пригодности для промышленности.
00:46 Представление Вернера Хампеля
• Вернер Хампель из компании Rothe GmbH представляет робота IGORB.
• Робот спонсируется IGOS и имеет захват от фирмы Shang.
01:07 План тестирования
• Тест состоит из двух частей: конфигурация и тест на выносливость.
• Тестирование будет проводиться на кофеварке.
02:33 Технические характеристики робота
• Робот может нести 2 кг, имеет дальность действия 640 мм и повторяемость около 1.
• Основные детали изготовлены из высококачественного пластика.
• Обещан миллион циклов работы.
03:24 Программирование и управление
• Программное обеспечение бесплатное и доступно для загрузки после регистрации.
• Возможность программирования через геймпад, смартфон или планшет.
• Наличие интерфейсов для управления внешними осями.
04:35 Стоимость и обслуживание
• Стоимость робота — 4970 евро.
• Срок службы около двух лет, замена трансмиссий стоит от 500 до 1000 евро.
06:25 Подключение аксессуаров
• Подключение захвата GB40B и кабеля с четырьмя жилами.
• Использование наконечников для предотвращения короткого замыкания.
10:05 Тестирование программного обеспечения
• Выбор робота в программном обеспечении, загрузка программ с базы.
• Подключение геймпада для управления роботом.
11:24 Впечатления от производства
• Вернер посетил производство IGOS в Кельне и увидел процесс изготовления пластиковых деталей.
• Сравнение первой и текущей версий робота: текущая версия более энергичная и надёжная.
13:03 Настройка захвата
• Выбор захвата в конфигурации проекта.
• Назначение имён входам и выходам захвата.
14:19 Подключение входов и выходов
• Подключение входов и выходов на маховике для управления включением и выключением.
• Использование кабелей для подключения входов и выходов.
• Упоминание о комплекте шлангов от компании Igos.
15:14 Программирование робота
• Обзор программного обеспечения для программирования робота.
• Выполнение простых задач: линейные и круговые движения.
• Возможность добавления логики и точности до 1 мм.
16:03 Особенности робота
• Робот доступен по цене 5000 евро, имеет функцию кобота.
• Возможность ручного перемещения и взаимодействия с человеком.
• Предупреждение о необходимости осторожности при использовании.
17:25 Инициализация и программирование
• Инициализация робота и определение захвата.
• Два способа программирования позиций: переменные и координаты.
• Объяснение терминов «ПТП» и «линейный».
18:42 Определение позиций
• Определение позиций захвата, подачи и комитета.
• Использование констант и переменных для программирования.
• Последовательное занятие позиций роботом.
20:14 Тестирование программы
• Тестирование программы в режиме воспроизведения.
• Изменение скорости движения робота.
• Проверка работы захвата и цифровых выходов.
23:35 Интеграция с камерой
• Планы по интеграции камеры с роботом.
• Цель тестирования: проверка точности робота на протяжении времени.
• Обещание компании Igos о миллионе циклов работы.
23:48 Заключение
• Призыв подписаться на канал для получения уведомлений о новых видео.
• Надежда на продолжение экспериментов с роботом.
