Логическая инструкция робота FR Инструкция ожидания – Wait

### Резюме
Видео объясняет использование логической команды **Wait** в программировании FR Robot. Команда позволяет задать паузы в выполнении программы по времени или при ожидании сигнала от цифрового входа (DI). Рассматриваются три варианта обработки тайм-аута: остановка с ошибкой, продолжение выполнения и ожидание без ошибки.

### Основные моменты
– ⏱ **Задержка по времени (Time Wait)** — позволяет задать точную паузу в миллисекундах между движениями робота. Пример: ожидание 1000 мс перед переходом к следующей точке.
– ⚡ **Ожидание цифрового входа (Single DI Wait)** — робот ждет поступления сигнала от определённого входа (например, кнопки), прежде чем продолжить выполнение программы.
– ⚠️ **Обработка тайм-аута — Stop Error Reporting** — если сигнал не поступил за отведённое время, программа останавливается и сообщает об ошибке.
– ▶️ **Обработка тайм-аута — Continue Execution** — по истечении времени ожидания робот продолжает движение, даже если сигнал не поступил.
– ⏳ **Обработка тайм-аута — Always Waiting** — робот ждёт бесконечно до получения сигнала, не выдавая ошибок.

### keyword
#FRRobot #WaitInstruction #RobotProgramming