Функция сглаживания ускорения робота FAIRINO

### Резюме
Видео объясняет, как использовать функцию сглаживания ускорения робота двумя способами: через L-команды и через переключатель конфигурации движения. Первый вариант применяется только между определёнными командами, а второй — ко всем движениям. Демонстрация включает создание программы, настройку команд, запуск в автоматическом режиме и наблюдение за графиками скорости.

### Основные моменты
— ⚙️ **Два способа использования** — сглаживание ускорения можно включить через L-команды (ограниченно) или через переключатель конфигурации движения (на все команды).
— 📈 **Анализ графиков скорости** — функция сравнивается по кривым скорости робота, что позволяет увидеть разницу между обычным и сглаженным движением.
— 🤖 **Оптимизированный T-профиль скорости** — при включении сглаживания движения робот использует улучшенный T-образный профиль скорости, что делает траекторию более плавной и безопасной.
— 🛡️ **Защита движения** — включение режима сглаживания ускорения повышает надёжность и снижает рывки при выполнении точка-точка, дуговых и круговых движений.

### keyword
— robot motion
— acceleration smoothing
— programming tutorial