Логика робота FR: использование команды Pause

Share:

### Резюме
Видео показывает, как использовать команду **Pause** в логике робота FR. Пошагово демонстрируется создание программы, добавление точек движения, выбор варианта паузы, применение предустановленных и пользовательских сообщений, а также возобновление работы робота после остановки.

### Основные моменты
— 🤖 **Создание программы** — в интерфейсе создаётся новая программа, добавляются точки движения и команды PTP.
— ⏸️ **Команда Pause** — позволяет приостанавливать движение робота; можно выбрать «без функции» (только пауза) или задать условия и сообщения.
— ⚠️ **Условные паузы** — например, при выборе «цилиндр не на месте» робот останавливается и выводит предупреждающее сообщение.
— 📝 **Пользовательские сообщения** — можно создавать свои текстовые уведомления, которые отображаются при паузе.
— ▶️ **Возобновление работы** — после паузы робот продолжает движение при нажатии «Resume» или «Continue».

### keyword
robotics, programming, FR-robot