Что скрывает рука гуманоида? | Boston Dynamics
### Резюме
Видео от Boston Dynamics рассказывает о развитии и конструкции новой руки-грипера для человекоподобного робота Atlas. Переход с гидравлики на электрические приводы позволил компании сосредоточиться на манипуляциях, а не только на передвижении. Инженеры объясняют, как они создавали поколение гріперов GR1 и GR2 — от минималистичного трёхпальцевого дизайна до более гибкой версии с «большим пальцем», сенсорами касания и встроенными камерами. Основная цель — достичь высокой ловкости, надёжности и тактильной чувствительности, приближенной к человеческой руке.
### Основные моменты
— 🤖 **Переход к электрическому Atlas** — отказ от гидравлики открыл возможность развивать манипуляции и тонкие движения, а не только ходьбу.
— 🧠 **Грипер GR1 как база для обучения** — первая версия была минималистичной и позволила протестировать крепление, надёжность и устойчивость к падениям робота.
— ✋ **GR2 с семью степенями свободы** — новая версия имеет три пальца, включая подвижный большой палец, семь приводов, камеры в ладони и датчики касания на кончиках пальцев.
— 🧩 **Зачем три пальца** — инженеры решили, что три — это минимальное количество для сложных манипуляций, обеспечивающее баланс между гибкостью и надёжностью.
— 🔧 **Тактильные сенсоры** — система обратной связи позволяет роботу чувствовать силу захвата, удерживать хрупкие предметы без повреждений и корректировать хват, если объект выскальзывает.
— 🔄 **Расширенные движения** — пальцы могут не только сгибаться, но и отгибаться назад, что даёт новые способы захвата, включая «обратный» хват.
— 🫱 **Левая и правая версия** — как у человека, у Atlas теперь есть зеркальные варианты рук, что помогает выбирать оптимальный способ выполнения задачи.
— 🏭 **Цель — антропоморфная ловкость** — разработка направлена на создание руки, способной выполнять задачи, встречающиеся в производстве: сортировка, использование инструментов, работа с мелкими объектами.
— 🚀 **Следующий шаг** — поиск оптимального сочетания ловкости, надёжности и чувствительности для будущих поколений человекоподобных роботов.
### keyword
#BostonDynamics #HumanoidRobot #RoboticHand
