FR Робот: Команда сплайна

### Резюме
Видео демонстрирует использование команды **Spline (SPL)** в роботах FR. Пошагово показано, как создавать новые программы, записывать точки траектории, применять сегменты SPL, Circ и многоточечные траектории, а затем запускать их в автоматическом режиме. Объясняется работа разных режимов: от простых дуг до сложных траекторий с промежуточными точками.

### Основные моменты
– 🤖 **Создание программы** — вход в веб-приложение робота, выбор режима «program coding», задание имени и начало записи точек.
– 📍 **Запись точек траектории** — ручное перемещение робота в нужные позиции и фиксация начальной, конечной и промежуточных точек (Point 1, 2, 3 и т.д.).
– 🔄 **Использование команды SPL** — добавление сегментов «spline group», выбор типа сегмента (SPL, Circ), привязка точек и сохранение программы.
– ▶️ **Запуск в авто-режиме** — после записи и применения команд программа сохраняется, робот переводится в Auto Mode, и траектория проверяется на практике.
– 🎯 **Разные режимы движения** — показано выполнение дуги (Circ), многоточечной траектории (multi-point track) с переходами и вариантами подключения: через «arc transition point mode» и «given pass point mode».
– ✅ **Успешная проверка** — во всех сценариях наблюдается корректное выполнение движений робота по заданным spline-траекториям.

### keyword
– FR Robot
– Spline Command
– Программирование робота