Функция FR Robot TPD

### Резюме
Видео показывает, как использовать функцию **TPD** у робота FR для записи и воспроизведения траектории. Пошагово объясняется процесс создания программы, записи движения в режиме “drag”, сохранения точек траектории и последующего воспроизведения движения робота.

### Основные моменты
– 🎬 **Создание программы**: сначала нужно зайти в интерфейс кодинга и создать новый проект для работы с функцией TPD.
– 🟢 **Запись начальной точки**: добавляется обучающая точка, которая фиксирует стартовую позицию траектории.
– 📍 **Запуск TPD-записи**: создаётся имя трека, задаётся период (например, каждые 2 минуты фиксируются позиции), включается режим “drag”.
– ✋ **Режим “drag”**: робот вручную перемещается оператором, при этом система автоматически фиксирует последовательность точек движения.
– 🛑 **Завершение записи**: после перемещения выключается режим drag и останавливается запись — трек сохранён.
– 🔄 **Редактирование и симуляция**: в меню можно просматривать, редактировать точки траектории и запускать симуляцию движения.
– 🤖 **Автоматический повтор**: при переходе в auto-режим робот возвращается в стартовую точку и повторяет записанную траекторию.

### keyword
– FR Robot
– TPD Function
– Запись траектории