Настройка уровня столкновения робота FR

### Резюме
Видео объясняет, как настраивать уровни столкновений робота FR. Показано, как выбирать режим чувствительности (стандартный или пользовательский), а также различные стратегии реакции робота при столкновении — от паузы до автоматического отскока. Демонстрируются последствия каждого режима при работе робота в реальном времени.

### Основные моменты
— ⚙️ **Настройка уровня столкновения:**
Пользователь может выбрать *Standard grid* (уровни от 1 до 10) или *Custom percent* (значения от 1% до 100%) для регулировки чувствительности к столкновениям.

— 🧩 **Стратегии реакции при столкновении:**
Доступно шесть режимов:
1. **Error pause** — при ударе робот останавливается и переходит в паузу.
2. **Keep moving** — при столкновении появляется предупреждение, но робот продолжает движение.
3. **Error stop** — полная остановка после срабатывания защиты.
4. **Gravitational moment mode** — при ударе робот входит в «режим перетаскивания» и затем переходит в ручной.
5. **Vibration response mode** — робот отходит от точки столкновения, а затем возвращается к ней.
6. **Collision rebound mode** — робот ускоренно отходит от точки удара, сохраняя заданные параметры времени, расстояния и скорости.

— 🛡️ **Регулировка безопасности:**
Для каждого сустава можно задать коэффициент безопасности от 1 до 10 (по умолчанию — 5), что позволяет адаптировать реакцию робота под конкретные условия.

— 🧠 **Демонстрация на практике:**
В видео показывается, как робот реагирует на физическое столкновение при каждом из выбранных режимов, что помогает выбрать оптимальные параметры безопасности и производительности.

### keyword
robot safety, collision settings, FR robot