Тестируем способы создания дешевой роботизированной руки (для науки!)

### Резюме
В видео Caroline строит недорогую роботизированную руку для камеры, используя 3D-печать, алюминиевые детали и цифровые серводвигатели с обратной связью. Она делится процессом создания, решением проблем с конструкцией и использует открытые компоненты для минимизации затрат. Робот имеет шесть степеней свободы, и основные компоненты были сэкономлены с помощью печати и дешевых материалов, таких как PLA-пластик и алюминий. На текущий момент завершена сборка, и Робот уже способен управлять камерой, хотя требуется оптимизация некоторых частей.

### Основные моменты
– 🤖 **Цель проекта**: Построение недорогого роботизированного устройства для съемки камеры. Вдохновлено GLaDOS из игры Portal 2.
– 🔧 **Используемые материалы**: 3D-печать PLA, алюминиевые трубки, серводвигатели Wave Share с магнитным энкодером.
– 🛠️ **Технические решения**: Применены обычные алюминиевые трубки для жесткости, использованы большие кольцевые подшипники для соединений и 3D-печать с поддержкой для улучшения конструкции.
– 💡 **Программирование и контроль**: Робот использует инверсную кинематику для управления движением головы, а также программирование с помощью G-кода для управления сервоприводами.
– 💸 **Бюджет проекта**: Стоимость всех материалов около 500 евро, большая часть расходов на серводвигатели и детали для головы.
– 🔄 **Дальнейшие эксперименты**: Возможно, будет сделан обзор с использованием различных головок, захватов или подробности о проектировании и инженерных решениях.

### keyword
#роботизированнаярука #3Dпечать #техническиеэксперименты